报告题目：非光滑系统稳定性理论、控制方法及其应用

报告人：都海波教授，合肥工业大学

报告时间：2023年10月16日（周一）下午14:10-15:30

报告地点：数理楼306学术报告厅

主办单位：yl23455永利官网

报告对象：yl23455永利官网及全校感兴趣的老师和员工

报告摘要：本报告主要介绍非光滑系统相关稳定性理论、控制理论及离散非光滑控制最新一些进展。非光滑/有限时间控制理论由于在收敛性能、抗干扰性能等方面的优势，长期得到了控制理论界、应用数学界和工程界的关注。传统非光滑/有限时间控理论研究主要集中在如何分析和设计连续时间形式的控制器。但是在实际应用中，越来越多的系统是基于计算机控制。因此，分析、设计和实现离散非光滑控制系统对非光滑控制工程化实现具有重要意义。本报告重点主要介绍近期报告人如何把采样控制理论思想和非光滑控制理论有机融合起来，提出了适合离散非光滑控制系统分析和设计的相关一些工具，从而解决了离散非光滑控制中的部分理论问题。最后，本报告将介绍在非光滑控制应用方面取得的一些成果。

报告人简介：

都海波，博导。现为合肥工业大学控制理论与控制工程学科点负责人，校学术委员会委员。一直从事非光滑控制基础理论和应用的研究，先后主持国防创新特区项目1项，国家自然科学基金项目3项，省部级项目5项，主研企业委托类项目3项。发表SCI论文100余篇，其中自动控制领域顶刊Automatica和IEEE会刊论文40余篇，SCI 他引超过4000次，先后入选10篇ESI高被引论文，连续入选2020年-2022年爱思唯尔中国高被引学者，研究成果先后获日内瓦国际发明展金奖（排名第二），教育部自然科学一等奖（排名第三）和二等奖（排名第四）、安徽省自然科学二等奖（排名第1），安徽省自然科学优秀学术论文一等奖，Automatica最佳引用论文等。申请国家发明专利20项，授权12项。先后访问美国德州大学圣安东尼奥分校、澳大利亚皇家墨尔本理工大学、香港大学等进行学术交流和合作。担任《合肥工业大学学报》、《控制工程》、国际SCI刊物International Journal of Robust and Nonlinear Control、Asian Journal of Control、International Journal of Advanced Robotic、Actuator等编委/客座编委。现为IEEE Senior Member,安徽省机器人学会青年工作委员会副主任委员、中国指挥与控制学会青年工作委员会常务委员、中国人工智能学会智能空天系统专业委员会委员、中国指挥与控制学会网络科学与工程专业委员会委员等。