主要研究项目﹑成果及获奖情况 |
主持国家自然科学基金1项、企事业单位横向课题5项，参与国家重点研发计划项目、国家自然科学基金项目、省科技支撑计划、央企重大科技项目等课题10余项。在国内外刊物上发表论文20余篇，其中SCI 收录7篇，EI 收录5篇。已授权发明专利10余项。 一．获奖 1）安徽省2015年教学成果奖三等奖，“多学科交叉的创新平台与人才团队模式建设”，第一完成人； 2）安徽省2022年教学成果奖三等奖，“志趣凝聚、高端引领、跨界推进：地方高校本科生拔尖人才培养路径探索与实践”，第三完成人。 二．科研项目 1）国家自然科学基金青年基金项目“基于格子气自动机的铜绿假单胞菌生物膜生长机理研究”，批准编号31300125 ，结题，主持； 2）安徽省高校省级科学研究项目“城市环境中无人机自主航迹规划算法设计”，批准编号KJ2013Z022，结题，主持； 3）产学研合作项目“基于侧-底水压自平衡的无拉筋水箱数据测试分析与技术开发”，在研，主持； 4）产学研合作项目“降低特钢高线FRS机组齿轮箱振动技术攻关”，结题，主持； 5）产学研合作项目“梅钢设备IOT数据的故障建模和分析”，在研，主持； 6）产学研合作项目“高线高速设备现场做动平衡”，结题，主持； 7）产学研合作项目“树障清理空中机器人数学建模研究”，结题，主持； 8）产学研合作项目“无人机有毒易燃气体巡检技术开发”，在研，主持； 9）专利转化“一种无人机快速充电系统及其充电方法”，主持； 10）国家重点研发计划项目（一类国家项目）：移动式双臂协作机器人关键技术研究与实验，项目来源：yl23455永利官网科技部，项目编号：2017YFE0113200，结题，参与； 11）科技部中欧（塞尔维亚）政府间科技合作项目 2013.08-2015.08 ：高速高精度机器人轨迹规划 ，动力学与控制研究，项目编号：（2013）2-5，结题，参与； 12）贵州省科技计划项目“高压强电磁环境下输电线路清障远程遥控作业机器人（合作）”，批准编号：黔科合支撑[2020]2Y044号，结题，参与； 13）中国南方电网有限责任公司科技项目（066600KK52170074）：电力线路通道树障清理空中机器人研究，结题，参与。 三．专利 1）一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法（201810192088X），发明专利，授权 2）一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法（201810192097.9），发明专利，授权 3）一种涵道结构的树障清理空中机器人（201810192096.4），发明专利，授权 4）一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法（201810192098.3），发明专利，授权 5）一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人（201810192074.8），发明专利，授权 6）一种用于树障清理空中机器人的保护关节（201810192084.1），发明专利，授权 7）一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法（201810192093.0），发明专利，授权 8）一种树障清理空中机器人的双锯刀具控制装置和控制方法（201810192092.6），发明专利，授权 9）一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人（201810192091.1），发明专利，授权 四．代表性论文 [1] 张秋雁,杨忠,姜遇红,曾华荣,徐浩,许昌亮.一种树障清理空中机器人设计[J]. 高电压技术. 2018,44:47-51 [2] Hao Xu, Zhong Yang*, Kaiwen Lu, Changliang Xu ,Luwei Liao,Qiuyan Zhang and Xiangrong Xu, " Dynamic Analysis and Control Design for a Tiltable Quadrotor," 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Dali, China, December 6-8,2019. EI会议检索 [3] 卢凯文,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.推力矢量可倾转四旋翼自抗扰飞行控制方法[J].控制理论与应用:1-10[2019-12-06].CSCD核心,EI检索 [4] 张秋雁,杨忠,李捷文,许昌亮,徐浩,王少辉,常乐.树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计[J].微电机,2019,52(10):49-54.中文科技核心 [5] 许昌亮,张秋雁,杨忠,姜遇红,徐浩.悬挂刀具结构的树障清理空中机器人设计[J].广东电力,2019,32(09):78-84. 中文科技核心 [6] 卢凯文,杨忠,许昌亮,徐浩,陆可.基于非线性分离的可倾转四旋翼LQR飞行控制研究[J].南京信息工程大学学报(自然科学版),2019,11(04):390-397. 中文科技核心 [7] 王少辉,杨忠,张秋雁,许昌亮,徐浩,徐向荣.树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报,2019,40(06):247-256.CSCD核心,EI检索 [8] 杨轻,杨忠,许昌亮,徐浩,韩家明.改进PSO算法及其无人机电力巡线规划应用[J].应用科技,2019,46(03):80-85. 中文科技核心 [9] 朱家远,杨忠,许昌亮,徐浩,李劲松.四旋翼无人机自抗扰飞行控制器研究[J].应用科技,2019,46(01):29-35. 中文科技核心 [10] Qiuyan Zhang, Zhong Yang, Shaohui Wang, Yuhong Jiang, Changliang Xu, Hao Xu, Xiangrong Xu. Attitude controller design for the aerial trees-pruning robot based on nonsingular fast terminal sliding mode[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 16(4): 1729881419871147. SCI检 [11] Jiaming Han,Zhong Yang,Qiuyan Zhang,Cong Chen,Hongchen Li,Shangxiang Lai,Guoxiong Hu,Changliang Xu,Hao Xu, Di Wang and Rui Chen. A Method of Insulator Faults Detection in Aerial Images for High-Voltage Transmission Lines Inspection[J]. Applied Sciences, 2019, 9(10): 2009.SCI检索 [12] Jiaming Han, Zhong Yang, Guoxiong Hu, Ting Fang, Hao Xu.. Robust and efficient vanishing point detection in unstructured road scenes for assistive navigation[J]. Sensor Review, 2019, 39(1): 137-146.EI检索，SCI检索 [13] Jiaming Han, Zhong Yang*, Hao Xu*, Guoxiong Hu , Chi Zhang, Hongchen Li, Shangxiang Lai and Huarong Zeng. Search like an eagle: A cascaded model for insulator missing faults detection in aerial images[J]. Energies, 2020, 13(3): 1–20. SCI检索 [14] Hao Xu, Zhong Yang, Le Chang, Kaiwen Lu, Changliang Xu, Qiuyan Zhang, "ARSS: A Novel Aerial Robot Performs Tree Pruning Tasks", Discrete Dynamic in Nature and Society, vol. 2020, Article ID 8883655, 14 pages, 2020. SCI检索 [15] Hao Xu, Zhong Yang, Kaiwen Lu, Changliang Xu, Qiuyan Zhang, "Control of a Tilting Hexacopter under Wind Disturbance", Mathematical Problems in Engineering, vol. 2020, Article ID 9465153, 17 pages, 2020. SCI检索.EI检索 [16] Hao Xu, Zhong Yang, Guoxing Zhou, Luwei Liao, Changliang Xu, Jiying Wu, Qiuyan Zhang, Chi Zhang, "A Novel Aerial Manipulator with Front Cutting Effector: Modeling, Control, and Evaluation", Complexity, vol. 2021, Article ID 5695681, 17 pages, 2021. SCI检索 [17] Xu Hao, Xu J-W, Yi L-X, Yuan Y-T and Cai Z-Q(2023) Performance control studyof interleaved meltblown non-woven materials based on statistical analysis and predictive modeling.Front. Comput. Neurosci. 17:1109371. SCI检索 [18] XU H, ZHUO H, YANG Z, et al. Design and implementation of Tree-cleaning Robot based on Wrench Observer-Auto Disturbance Rejection Control [C]. 2023 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO). 2023: 1-6.10.1109/robio58561.2023.10354923. EI会议检索 |
